Ce cours donne un panorama des concepts et techniques d’acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements mathématiques et algorithmiques. Le cours abord notamment les thème suivants :

Systèmes de perception 3D
Traitements et opérateurs
Recalage
Segmentation de nuages de points
Reconstruction de courbes et surfaces
Modélisation par primitives
Rendu de nuages de points et maillages
Certaines séances sont complétées d’un TP.